洮河公司向原审法院起诉，请求判令禹州公司、平凉公司：1.立即停止对“免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机”发明专利权侵权制造、销售（许诺销售）行为；2.赔偿发明专利临时保护期使用费及授权后造成的侵权损失共计100万元；3．赔偿洮河公司为制止侵权行为支出的律师费、公证费、差旅费等10万元；4.销毁所有库存侵权产品以及专用模具；5.承担本案诉讼费。
原审法院认定事实：“免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机”发明专利（以下简称涉案专利，专利号ＺＬ20131024××××.5），发明人马明义、赵新平、王钧、田琳、马蛟，于2013年6月20日提出专利申请，于2017年2月8日获国家知识产权局授权公告并颁发专利权证书。根据发明专利证书记载，涉案专利的专利权期限为二十年，自申请日起算，即保护期自2013年6月20日起至2033年6月19日止，发明专利权人洮河公司。该发明专利权人未发生变动。2018年6月6日，国家知识产权局收到洮河公司缴纳的ＺＬ20131024××××.5发明专利年费360元。
经阅涉案专利权利要求书，共记载了5项权利要求，其中权利要求1系主权利要求，权利要求2、3、4、5系从属权利要求。根据权利要求书记载，权利要求1表述为：“1.一种免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机的技术特征是：所述机架（5）前下方设有旋耕机（1），机架（5）中部设有土壤输送机构，中下方设有整形镇压限深机构，后上方设有土壤分配机构；所述土带镇压机构包括土带镇压轮（9）、仿形臂（30）和仿形臂施压拉簧（29）；所述仿形臂（30）一端连接土带镇压轮（9），仿形臂（30）另一端连接侧连接架（26），仿形臂（30）与侧连接架（26）之间设有仿形臂施压拉簧（29）；还包括展膜打孔机构，展膜打孔机构包括展膜辊（10）和螺旋橡胶套管（27），螺旋橡胶套管（27）中部设有打孔销钉（28）；所述展膜辊（10）设在挂膜架（14）后方。”从属权利要求2、3、4、5分别对涉案专利的各部技术特征进行了明确。其中，从属权利要求2表述为：“根据权利要求1所述的免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机，其特征在于：所述土壤输送机构包括输送链从动轴（18）、输送链主动轴（20）；输送链从动轴（18）设在侧挡板（15）下方，输送链从动轴（18）两轴端上设有调节螺杆（16），输送链从动轴（18）中部设有从动链轮（17），所述输送链主动轴(20)上设有主动链轮(21),所述主动链轮(21)和从动链轮(17)之间的输送链上设有输送链耳(19),所述输送链耳(19)上连接带土板(13)。”
涉案专利说明书对于背景技术及发明内容作如下叙述：目前国内已经出现多种类型的双垄沟全铺膜覆土机,其中取土压膜机构和开沟取土机构还不够成熟,土壤输送、开沟取土工作时因土壤比阻、含水率、杂草等条件自然条件的变化导致机具在使用可靠性、适应性等方面都还存在问题。开沟取土机构的输送带和皮带轮之间极易粘土，使皮带轮直径不断变大，最终将输送带绷断；垄沟沟底的土壤被限深整形镇压轮压实，致使点播器不能将种子点播到预定深度；同时没有合适的机具为垄沟膜面开设渗水孔，雨水无法进入膜下，需要人工再次进入垄沟进行打孔，很容易破坏地膜降低地膜的使用寿命；此外垄沟和膜边的覆土量不能按需要进行合理调节，覆土极为不理想。上述问题不仅影响了机具的正常工作，而且限制全膜双垄沟播种机械化技术的推广应用。本发明为解决双垄沟全覆膜机具作业过程中易出现的土壤雍堵、输送皮带绷断、地膜被风吹起、雨水不能从膜面深入等技术问题，提供一种结构简单、配置合理、工作可靠性高的免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种免耕式双垄沟全铺膜覆土联合作业机，包括机架、旋耕机、土壤输送机构、整形镇压限深机构、土壤分配机构和土带镇压机构；所述机架前下方设有旋耕机，机架中部设有土壤输送机构，中下方设有整形镇压限深机构，后上方设有土壤分配机构；所述土带镇压机构包括土带镇压轮、仿形臂和仿形臂施压拉簧；所述仿形臂一端连接土带镇压轮，仿形臂另一端连接侧连接架，仿形臂与侧连接架之间设有仿形臂施压拉簧；还包括展膜打孔机构，展膜打孔机构包括展膜辊和螺旋橡胶套管，螺旋橡胶套管中部设有打孔销钉；所述展膜辊设在挂膜架后方。所述土壤输送机构包括输送链从动轴、输送链主动轴；输送链从动轴设在侧挡板下方，输送链从动轴两轴端上设有调节螺杆，输送链从动轴中部设有从动链轮，所述输送链主动轴上设有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间的输送链上设有输送链耳，所述输送链耳上连接带土板。所述整形镇压限深机构包括整形限深轮和转动轴，所述转动轴设在整形限深轮之间，整形限深轮上设有防滑齿。所述土壤分配机构包括土壤输送导向护罩、膜边溜土槽和垄沟溜土槽；所述土壤输送导向护罩设置在土壤输送机构上方的机架上，所述膜边溜土槽和垄沟溜土槽设在土壤输送导向护罩后下方。所述机架上方还设有土壤输送导向护罩。本发明提供的机具具有旋耕、开沟、整形、铺膜、覆土、镇压、打孔等多种功能，减少了铺膜作业前期的整地工作，旋耕整地与取土同步作业，避免了开沟取土机构的雍堵现象；在链条上安装带土板，取代了容易绷断的输送皮带；所述土带镇压机构的仿形臂一端连接土带镇压轮，仿形臂另一端连接侧连接架，仿形臂与侧连接架之间设有仿形臂镇压拉簧，当土壤因土壤比阻、含水率、杂草等因素出现不平整时，由于仿形臂与侧连接架之间采用活动连接，土带镇压轮可以根据地形情况自行调整高低位置贴合地面行进，地形情况平坦后在仿形臂施压拉簧的作用下可以自行回位，大大提升了可靠性和适应性。整形镇压轮行进时也对垄面和垄沟进行整形，防止了根茬和土块扎破地膜；此外机具还包括展膜打孔机构，展膜打孔机构包括展膜辊和螺旋橡胶套管，螺旋橡胶套管中部设有打孔销钉，机具行进时展膜辊和螺旋橡胶套管压实地膜，并在地膜上均匀的开出渗水孔，不再需要人工打孔，不仅节约了人力成本，而且有效地保护了地膜。本发明结构配置合理，功能完善，适应性强，工作可靠性高。
