对于是否为同样发明创造专利侵权认定

（64），穿过拨叉（54）、支架（55）固定在固定板（53）上的滑动轴（65）；固定在拨叉（54）及拐臂（63）之间的倒正丝连杆（52），固定在支架（55）右侧上部安装连有带轮（59）的电机（51），连于电机带轮（59）与传动带轮（49）之间的传动带（50）。12.按权利要求1所述的自动抓取摆盘机，其特征在于：所述的控制系统包括检测机构和控制部分。13.按权利要求12所述的自动抓取摆盘机，其特征在于：所述的检测机构包括在前后输送支架（2）前部及后部两侧安装的接近传感器（13）及（16），安装在左右输送支架（31）两侧的光纤传感器（30），安装在凸轮轴（64）左端的感应盘（45），安装在支架（55）左侧上的接近传感器（46）。14.按权利要求12所述的自动抓取摆盘机，其特征在于：所述的控制部分包括固定在机架（1）下部配电箱（67），固定在机架（1）上部的触摸控制屏（68）、电源开关（69），安装在配电箱（67）内的配电盘及电器元件，触摸控制屏（68）由导线与配电盘、电器元件、电源开关（69）及机架（1）内的电机电连接。

ZL201310337356.X号“自动抓取摆盘机”发明专利，申请日2013年7月26日，授权公告日为2017年4月5日，专利权人万杰智能科技股份有限公司，登记状态为合法有效。该专利权利要求载明：1.一种自动抓取摆盘机，其特征在于：这种自动抓取摆盘机包括机架（1），安装在机架（1）中部两侧及上部的上下输送机构（A），安装在机架中部的前后输送机构（B），安装在机架中部后方的左右输送机构（C），安装在机架上部后方的机械夹机构（D），控制各机构运动的控制系统；所述的上下输送机构（A）包括上下输送支架（27），在上下输送支架（27）上部对称安装的带有主动轴帘轮（5）、主动链轮（19）的主动轴（7），在上下输送支架（27）的下部对称安装的带有被动轴帘轮（3）的被动轴（8），连于主动轴帘轮（5）及被动轴帘轮（3）之间的含有挡板的输送帘（6），与主动轴（7）相连的上下传动机构；所述的上下传动机构包括固定在机架（1）上方同轴安装有齿轮（25）及链轮（24）的电机（4），与电机（4）的齿轮（25）相啮合、固定有传动轴齿轮（21）、传动轴链轮（23）的传动轴（22）；连于电机链轮（24）与左侧主动轴链轮（19）之间的链条（26）；连于传动轴链轮（23）与右侧主动轴链轮（19）之间的链条（20）；所述的前后输送机构（B）包括固定在机架（1）中部的前后输送支架（2），固定在前后输送支架（2）前端、安装有主动轴帘轮（28）及主动链轮（9）的主动轴（10），固定在前后输送支架（2）连有被动轴帘轮（14）的被动轴（15），环绕在主动轴帘轮（28）和被动轴帘轮（14）之间的含有挡板的输送帘（17），与主动轴（10）相连的前后传动机构；所述的前后传动机构包括安装在机架（1）中部下方安装有链轮（12）的电机（18），连于电机链轮（12）与主动链轮（9）之间的链条（11）；所述的左右输送机构（C）包括固定在机架（1）中部的左右输送支架（31），固定在左右输送支架（31）两端的被动辊（29），固定在左右输送支架（31）一端下方带有链轮（32）的电机（33）及通过链条（34）与电机链轮（32）相连、带有主动链轮（35）的主动辊（36），环绕在主动辊（36）与被动辊（29）之间的左右输送带（37）；所述的机械夹机构（D）包括固定在机架（1）上部的支架